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Robust Robotics Group de MIT está tomando medidas para hacer esto realidad con un UAV autónomo que puede volar en un estacionamiento apretado. Para lograr esta hazaña, los científicos del MIT desarrollaron un UAV cerebral alado de corta distancia que puede comprender dónde está y cómo evitar los obstáculos por sí solo.
El profesor del MIT Mark Drela desarrolló el UAV con un corto de 2 metros envergadura para que pueda maniobrar rápidamente en espacios cerrados. Lo que es más importante, el fuselaje pequeño tiene la misma potencia computacional que una netbook, con un procesador Intel Atom adentro.
[Lectura adicional: Los mejores protectores contra sobretensiones para sus costosos productos electrónicos]Necesita toda esta potencia de procesamiento para funcionar algoritmo de estimación de estado junto con un conjunto de láseres, acelerómetros y giroscopios. Con estas tecnologías combinadas, el UAV puede determinar su propia orientación (es decir, cabeceo, balanceo y guiñada) y velocidad, así como otros 15 factores en vuelo sin una señal de GPS. Al mismo tiempo, el UAV constantemente ejecuta un algoritmo que utiliza para evitar los obstáculos que se producen sobre la marcha.
Hasta ahora, los científicos del MIT han realizado una prueba preliminar del sistema ayudado por un mapa precargado. El UAV voló con éxito por un total de tres millas, a 22 millas por hora a través del estacionamiento bajo Seuss-y Stata Center del MIT.
El siguiente paso de los investigadores del MIT será construir un algoritmo que permita a su UAV construir un mapa de su entorno sobre la marcha.
[MIT News via Popular Science]
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