El sistema automatizado de reparación de carreteras de Georgia Tech rellena grietas molestas

Los investigadores de GTRI desarrollaron el prototipo de sistema automático de detección y sellado de grietas en el pavimento que se muestra aquí. [Crédito: Jonathan Holmes] Repavimentar caminos con asfalto nuevo es una tarea costosa y lenta que siempre resulta inconveniente para cualquier conductor que haya tropezado con un carril bloqueado. Investigadores del Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia (GTRI) creen que pueden extender la vida útil del pavimento de una carretera simplemente reparando las grietas tal como aparecen utilizando un sistema automatizado.

Jonathan Holmes y sus colegas de GTRI desarrollaron un sistema automatizado de reparación de caminos que puede detectar y rellenar cualquier grieta en el asfalto. El sistema podría reemplazar a una cuadrilla de trabajadores múltiples con un solo robot enganchado a un camión, todo mientras hace el trabajo de manera más rápida y segura.

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El sistema automatizado de GTRI primero detecta grietas en la carretera utilizando una cámara estereoscópica que toma dos imágenes de la carretera cuando está iluminada por una serie de LED. La computadora de a bordo analiza la información para producir un "mapa de grietas" que representa el tamaño y la ubicación de todas las grietas en la carretera.

Según los investigadores, la computadora compila estos datos en 100 milisegundos después de tomar la primera fotografía. Una vez que la computadora localiza una grieta, la computadora señala una serie de 12 boquillas para rociar una solución de sellante para rellenar la grieta.

En las pruebas en carretera, el sistema demostró ser lo suficientemente eficaz como para identificar el 83 por ciento de las grietas en el la carretera. El sistema también fue capaz de rellenar líneas de daños que eran más pequeños que un octavo de pulgada.

Ejemplo de una grieta en el pavimento llena de prototipo de sistema automático de detección y sellado de grietas en el pavimento de GTRI. [Crédito: Jonathan Holmes]

Una desventaja del sistema es que opera a una velocidad máxima de tres millas por hora (4.8 kilómetros por hora), por lo que aunque el sistema no irá a ninguna parte rápido, podría ser menos es caro y debe implementarse más a menudo, ya que solo se requiere un solo trabajador humano para conducir el camión, aunque eso también podría cambiar pronto.

Los investigadores planean mejorar su sistema codificando un algoritmo de detección de grietas más robusto que no se confunda por manchas de aceite, rayas de carril, marcadores de pavimento elevado, alquitrán y otros restos. Los investigadores también planean construir un prototipo a escala real para su uso en una sección de carretera de cuatro metros (13 pies) que puede incorporar un nuevo sistema de escaneo láser 3D.

[Georgia Tech a través de Gizmag]

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